为确保安全、正确地进行试运行，试运行前请首先对以下项目进行检查和确认。若发现不良状态，请 与本公司服务部门联系。
配线部分：
伺服驱动器的电源输入端子（R，S，T）按规格送入正确的电源；
伺服驱动器的电源端子（U，V，W）须和伺服电机的电源输入端子（U，V，W）一一对应；
切勿使伺服驱动器的电源端子（R，S，T）与伺服电机的输入端子（U，V，W）短路；
使用的任何电压不可与地线短路；
电缆不可重压或拉扯；
确认紧急停止开关动作正常。 
伺服电机状态：
检查伺服电机，确保没有外部损伤；
检查伺服电机固定部件，确保连接紧固；
检查伺服电机轴，确保旋转流畅（带油封伺服电机轴偏紧属正常状态）；
检查伺服电机编码器连接器以及电源连接器，确保接线正确并且连接紧固。 伺服驱动器状态：
检查伺服驱动器，确保没有外部损伤；
检查伺服驱动器端子，确保接线正确并且连接紧固；
检查提供给伺服驱动器的外接电源，确保电压正常。

本章节将介绍基本操作参数的设置，在上位机软件界面中点击驱动器->基本操作进入基本操作参数设置界面。对于伺服的性能调节请参照第 7 章。 相关基本参数设置（需注意个别相关基本参数并不在基本操作界面）
当通过基本操作界面直接写入工作模式的值在断电重启后是不能保存的；而当若用户通过 对驱动器输入口配置工作模式控制功能来设置工作模式的值，则需要注意先对工作模式选 择 0 和工作模式选择 1 的值进行设置，并保存重启。

表示可使用本参数的电机。
通用:旋转型伺服电机、直线伺服电机均可使用
旋转:仅旋转型伺服电机可使用
线性:仅直线伺服电机可使用
有效电机为"通用"时，以旋转型伺服电机的用语进行说明。使用直线伺服电机时，请换读用语。详情请参照如下内容。
关于旋转型伺服电机和直线伺服电机的术语区别 (vii 页)