当本装置最左边两个LED显示AL时，表示本装置目前无法正常运作，使用者可依照下页的 对策说明，将状况排除后，再按照正常程序继续操作本装置，若仍无法将异常警部排除时，请联系经销商或制造商，以提供造一步的处理方式。
   本页面列出了具有代表性的典型系列，其他各系列报警代码与处理方式与本系列基本相同，可参照本系列处理方式。

保护功能(错误代码)
驱动器具有各种保护功能。
保护功能动作时依照P.7-61资料篇「时序图」（异常发生时）停止电机并显示错误状态，关闭（开路）伺服警报输出（ALM）。
错误状态和处理
在错误状态时，前面板LED显示错误代码No.，伺服使能开启无法执行。
报警显示
错误代码的主代码和辅助代码（＋左边圆点）用10进制相互交错灯亮灯灭。
（过载保护示例）
可用RTEX通信或USB通信清除错误状态。（仅对应属性/可清除）
过载保护（过负载保护）动作时，可在发生警报约10秒后清除。用RTEX通信清除警报时，
接收清除指令，进入可清除状态后进行清除处理。另外，驱动器的控制电源L1C、L2C之
间关闭时，可清除过载保护时限特性（参照P.6-19）。
请在解除异常原因，确保安全后，电机停止状态下进行警告清除。

警报一览表
警报一览表按照警报编号的顺序，列出了警报名称、警报内容、发生警报时的停止方法、警报复位可否以及警报 代码输出。
发生警报时的电机停止方法
有关警报发生时的电机停止方法，请参照如下内容。
警报复位可否
可:可通过警报复位或断电从上电复位解除警报。但如果仍然存在警报因素，则无法解除。 否:无法解除警报。

运行中发生异常时会显示报警和警告。发生报警时，请按照1.4节进行适当处理。发生报警时ALM（故障）变为 OFF。
发生警告时，请按照1.5节进行适当处理。
1.1 一览表的说明
（1）编号/名称/详细编号/详细名称 表示报警或警告的编号/名称/详细编号/详细名称。
（2）停止方式
停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后通过动态制动停止。停止方式中记载为DB或EDB的报 警及警告在不进行强制停止减速的情况下通过动态制动停止。
（3）报警的解除
排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除警告发生的原因后，警告 会自动解除。通过报警复位、CPU复位或再次接通电源解除报警。

参数 P4-00 至 P4-04 让您能够读取错误存储器。 此外，故障存储器中还存储了最后的5个故障事件。通过信号输出还能显示运行状态以及识别出的故障。下表摘列了可进行参数设置的信号输出功能:有关其 他信号输出功能，请参阅设置数字信号输出。

当驱动器有错误信息产生的时候，驱动器会触发一系列特殊动作。这个动作会产生相应的错误代码。
在操作中有故障发生时，那么驱动器上LED H1会闪烁。如果使用的是KP200,那么故障类型会以缩写的形式显出来。如果使用的是DriveManager那故障信息会在文本框中显示出来。

HCFA禾川_X2E系列伺服报警信息及处理

rexroth(力士乐)_(IndraDrive)HCS伺服驱动器故障排除指南
简单说明
驱动装置提供不同的诊断类型，大体上分为以下两组:
根据驱动装置内部的优先诊断系统识别与显示运行的驱动装置状态
用于不同状态报告的综合报告
驱动装置内部的诊断系统
驱动装置控制器的运行状态、活动性和反应性由驱动装置内部的诊断系统 检测，并以编码形式显示在操作面板的显示屏上。此外，诊断结果还可以 传输到主机上(控制系统或调试软件，例如 IndraWorks  D)。
请注意区别下列诊断类型(诊断种类):
故障
警告
指令/错误指令
显示状态/运行状态

显示屏出现数字闪动，表明驱动器出现报警故障，具体故障参照故障代码表。报警信息代码为 十六进制数据，由四个数码管进行显示。 驱动器可存储 7 个过去发生过的报警，详情进入 F007 组菜单，按 SET 进入故障代码，刚进入时的错误为最新发生的错误。按A键或V键可翻阅历史报警信息，第二位数码管右下脚小数点亮，表示已经翻阅到最早的一个报警信息，当第二位数码管右下脚小数点亮，表示已经翻阅到最近的一个报警信息。如果需要了解更详细的错误信息，需要通过通讯口连接到 PC 软件，查看发生错误时的驱动器工作状 态。驱动器提供一些信息供参考，错误代码:发生错误时的总线电压:发生错误时的电机速度:发生错 误时的电机电流:发生错误时的驱动器温度:发生错误时的驱动器工作模式:发生错误时的驱动器工作 累计时间:发生错误时驱动器是否处于使能状态。

运行中发生异常时会显示报警和警告。发生报警时，请按照报警信息进行适当处理。发生报警时ALM（故障）变为 OFF。
一览表的说明
（1）编号/名称/详细编号/详细名称 表示报警或警告的编号/名称/详细编号/详细名称。
（2）停止方式
停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后通过动态制动停止。停止方式中记载为DB或EDB的报 警及警告在不进行强制停止减速的情况下通过动态制动停止。
（3）报警的解除
排除报警原因后，通过报警解除栏中的任意一种方法可以解除报警。排除警告发生的原因后，警告会自动解除。通过报警复位、CPU复位或再次接通电源解除报警。